PID控制軟體元件

產品介紹

PID控制是一種線性控制模式，由控制輸入量與響應輸出量的偏差，轉換成比例（P）、積分（I）、微分（D）控制變量之線性組合函數，並按系統設定的狀態目標值進行響應快、振盪小、穩定快、誤差小的自動調節控制。

合菱將 PID 控制邏輯作成外掛式軟體元件，讓智能儀器可直接把量測值轉換為控制輸出，驅動執行器調節受控對象，例如依溶氧量調整曝氣、依 pH 值調整加藥量，大幅提升自動控制系統導入的便捷性。

如何調整 PID 參數

PID 參數需根據測量值（PV）相對於設定值（SV）的變動波形進行調整：

• 比例控制量過小：響應慢，測量值需要較長時間才接近設定值。
• 積分、微分控制量過小：容易產生過衝與振盪，穩定慢，且可能留下穩態誤差。
• 理想狀態：響應快、振盪小、穩定快。